El escudo del municipio fue realizado por el  ayuntamiento de 1992-1995. Significado: Cabezas de águila:  la fuerza de dos civilizaciones (la española y la autóctona) y el momento de su encuentro en la posición frente a frente. Torre y malacate:  el descubrimiento de minerales se tradujo en el establecimiento de las minas que propiciaron su fundación. Personaje:  Martín de Zavala de Sepúlveda, nació en el real de Pánuco, Zacatecas y fue quien fundo el reino de Nuevo León y Monterrey, y su capital, al fondo los cerros de la Bufa y de la Silla simboliza su identidad Zacatecana. Mar y mano con ostia: significado de Pánuco: hombres que llegaron del mar y pan eucarístico. Torre religiosa: Simboliza la fé que el pueblo en sus creencias. Maguey: Símbolo del territorio. Casco guerrero y espada: tradiciones heredadas de la cultura española que se representan mediante festividades propias (enfrentamientos entre turcos y cristianos). Mazorca: fruto de las generaciones y símbolo de la agricultura. Marro y cuña: herramientas de trabajo utilizadas para la explotación del mineral. Ramificaciones amarillas:  el florecimiento de una nueva cultura. Arco: año de fundación de Pánuco, 1° de noviembre de 1548.